iPhoneの3Dスキャンは、LiDAR搭載モデルなら部屋などの空間を素早く記録でき、LiDARがない機種でも対応アプリのカメラ方式なら利用できます。
大切なのは「Proモデルなら何でもきれいに撮れる」と考えず、部屋・家具・小物など、3D化したい対象に合った方式とアプリを選ぶことですよ。
iPhoneの3Dスキャンとは？LiDARとカメラ方式の違い
iPhoneで3Dスキャンする方法は、大きく分けてLiDARを利用する方法と、複数の画像から立体形状を作るカメラ方式があります。
どちらもiPhoneだけで始められる方法ですが、得意な対象が違います。「どちらのほうが高性能か」ではなく、「何を3D化したいか」で選ぶのがポイントです。
LiDARは光で対象までの距離を測る
LiDARは「Light Detection And Ranging」の略称で、光を利用して対象物までの距離を測定する技術です。
通常の写真ではカメラから見える色や模様を記録しますが、LiDARでは対象までの距離、つまり奥行きに関する情報も取得できるのが大きな特徴です。
iPhoneでは、Pro系の一部モデルにLiDARスキャナが搭載されています。
LiDARとカメラの情報を組み合わせることで、床・壁・家具などの位置関係を立体的に捉えられるため、部屋や建物内部といった比較的広い空間を短時間で記録したいときに便利です。
一方、LiDARがあるからといって、あらゆる物を最高品質で3D化できるわけではありません。
小さな置物や靴など、細かな形や表面の見た目を残したい場合には、写真を利用する方式のほうが適していることがあります。
フォトグラメトリは複数方向から撮影して立体化する
カメラを利用する代表的な方法が「フォトグラメトリ」です。日本語では「写真測量」と呼ばれます。
対象をさまざまな方向から撮影し、それぞれの画像に写っている共通部分などを解析することで、立体的な形を作っていく技術です。
難しそうに聞こえますが、スマートフォン向けアプリでは、画面の案内に従って被写体の周囲をゆっくり移動するだけで撮影できるものもあります。
ここで覚えておきたいのが、LiDAR非搭載iPhoneでも3Dスキャンを利用できる場合があることです。
LiDARが必要なのは「LiDARを利用するスキャン」です。カメラを利用する方式に対応したアプリなら、LiDARのないiPhoneでも3Dデータを作れる可能性があります。
LiDARとカメラ方式はどちらを選べばいい？
主な違いを整理すると、次のようになります。
| 比較項目 | LiDAR方式 | カメラ・フォトグラメトリ方式 |
|---|---|---|
| 主な仕組み | 光を使って対象までの距離を取得する | 複数方向から撮影した画像を解析する |
| 得意な対象 | 部屋・壁・家具・比較的広い空間 | 小物・作品・靴など細部を残したい対象 |
| LiDAR | 必要 | 必須ではない |
| 撮影の特徴 | 空間を比較的素早く取得しやすい | さまざまな方向から丁寧に撮影する必要がある |
| 仕上がりへの影響 | 対象の大きさや距離などに左右される | 光・表面の模様・撮影方法などに左右されやすい |
つまり、部屋ならLiDAR、小物ならカメラ方式も候補にすると考えると分かりやすいでしょう。
反対に、「LiDAR搭載iPhoneだから小物もLiDARで撮る」と方式を固定してしまうと、期待した仕上がりにならないことがありますよ。
iPhoneの3Dスキャン対応機種は？LiDAR搭載モデルを確認
LiDARを利用した3Dスキャンをしたい場合は、LiDARスキャナを搭載したiPhoneが必要です。
iPhoneでは2020年に登場したiPhone 12 Proシリーズ以降、Pro系の一部モデルにLiDARスキャナが搭載されてきました。
2026年9月時点で確認できる主なLiDAR搭載iPhoneを整理すると、次のとおりです。
| シリーズ | LiDAR搭載モデル | LiDAR非搭載の同世代モデル例 |
|---|---|---|
| iPhone 12シリーズ | iPhone 12 Pro、iPhone 12 Pro Max | iPhone 12、iPhone 12 mini |
| iPhone 13シリーズ | iPhone 13 Pro、iPhone 13 Pro Max | iPhone 13、iPhone 13 mini |
| iPhone 14シリーズ | iPhone 14 Pro、iPhone 14 Pro Max | iPhone 14、iPhone 14 Plus |
| iPhone 15シリーズ | iPhone 15 Pro、iPhone 15 Pro Max | iPhone 15、iPhone 15 Plus |
| iPhone 16シリーズ | iPhone 16 Pro、iPhone 16 Pro Max | iPhone 16、iPhone 16 Plusなど |
| iPhone 17シリーズ | iPhone 17 Pro、iPhone 17 Pro Max | Pro以外は機種ごとの仕様確認が必要 |
特に注意したいのが、同じ数字のiPhoneでもLiDARの有無は同じではないことです。
たとえば「iPhone 15」と「iPhone 15 Pro」は別の仕様です。「15シリーズだからLiDARがある」と判断せず、正確なモデル名まで確認しましょう。
自分が使っているiPhoneの機種名が分からない場合は、「設定」→「一般」→「情報」からモデル名を確認できます。
今後発売される機種については仕様が変わる可能性があるため、Appleの最新の製品仕様も確認してください。
LiDARなしのiPhoneでは3Dスキャンできない？
LiDARがなくても、3Dスキャンそのものができないとは限りません。
たとえばScaniverseは、2026年9月時点のApp Store掲載情報では、iOS 16.6以降かつA12 Bionic以降を搭載したデバイスを動作条件としています。
対応機種にはiPhone XS、iPhone XS Max、iPhone XR、iPhone 11、iPhone SE（第2世代）など、LiDARを搭載していないiPhoneも含まれています。
これは「3Dスキャン対応iPhone」という一つの境界線があるわけではないことを意味します。
確認すべきなのは、
- LiDARを使いたいなら、iPhoneにLiDARが搭載されているか
- カメラ方式なら、そのアプリがLiDARなしの撮影に対応しているか
- アプリが要求するiOSバージョンを満たしているか
- チップなど、そのほかの動作条件を満たしているか
という4点です。
3Dスキャンの可否は「iPhoneの機種だけ」ではなく、「機種＋アプリ＋撮影方式」の組み合わせで決まると覚えておくと迷いにくいですよ。
iPhoneだけで3Dスキャンする方法は？初心者向けに手順を解説
iPhoneで3Dスキャンを始める基本的な流れは、それほど複雑ではありません。
アプリによって名称や操作画面は異なりますが、初めての方は次の順番で進めてみましょう。
- App Storeから3Dスキャンアプリをインストールする
- アプリを起動して必要なカメラなどの権限を許可する
- LiDAR・空間・オブジェクトなど目的に合う撮影方法を選ぶ
- スキャンしたい対象にiPhoneを向ける
- 画面の案内に従ってiPhoneをゆっくり動かす
- 正面だけでなく横や斜めなど、必要な範囲を記録する
- 撮影を終了して3Dデータを処理する
- 不要な部分があればトリミングなどで整える
- 必要に応じて対応するファイル形式で書き出す
初めてなら、いきなり家全体をスキャンするのはおすすめしません。
まずは椅子や机の周辺、形が分かりやすい小物などで練習すると、「どのくらいの速さでiPhoneを動かせばいいのか」がつかみやすくなります。
3Dスキャンをきれいにするコツ
3Dスキャンでは、カメラを向けただけで必ずきれいなモデルが完成するわけではありません。
特に写真を利用する方式では、複数の画像から同じ部分を見つけて立体化するため、対象を途切れさせず、さまざまな方向から記録することが重要です。
撮影時には、次のポイントを意識してみましょう。
- iPhoneを急激に振らず、ゆっくり動かす
- 正面だけでなく横・斜め・必要に応じて上側も撮る
- 撮影途中で被写体を動かさない
- 極端に暗い場所や明暗差が激しい場所を避ける
- 対象を見失わないよう、適切な距離を保つ
- アプリに未撮影部分の表示があれば埋めるように撮る
- 最初は複雑すぎない対象で練習する
アプリが「もっとゆっくり動かしてください」などの案内を表示する場合は、その指示を優先しましょう。
自己流でたくさん撮影するより、アプリが必要としている情報を安定して取得するほうが、きれいな結果につながりやすいですよ。
苦手な被写体もある
ここは初心者の方が意外とつまずきやすいポイントです。
3Dスキャンは万能ではなく、透明・反射・単色などの特徴を持つ物は、方式や環境によって形状をうまく取得できないことがあります。
たとえば、透明なガラスや鏡、強く光を反射する金属などは、カメラから見える状態が撮影する角度によって大きく変わります。
フォトグラメトリでは、画像同士で対応する特徴を見つけにくい、模様の少ない物も苦手になる場合があります。
最初の練習相手としては、透明なコップより、模様や凹凸があり形の分かりやすい物を選ぶほうが成功しやすいでしょう。
部屋を3DスキャンするならLiDARが便利
部屋のような比較的広い空間を記録するなら、LiDAR搭載iPhoneが使いやすい選択肢です。
壁・床・天井・家具などを移動しながら取得できるため、「部屋全体の雰囲気や位置関係を残したい」という目的と相性があります。
たとえば、
- 引っ越し前の部屋を記録する
- 家具配置を考えるために空間を保存する
- リフォーム前の状態を残す
- 店舗や施設の空間を3D化する
といった用途が考えられます。
ただし、iPhoneで作った3Dデータを、そのまま専門的な測量結果として扱うのは避けたほうがよいでしょう。
撮影条件やアプリの処理によって誤差が生じる可能性があるため、建築・施工・安全確認など正確な寸法が必要な用途では、求められる精度を満たす測定方法を利用する必要があります。
小物ならカメラ方式も試してみる
反対に、小さな置物や作品などを3Dモデルにしたい場合は、フォトグラメトリなどカメラを利用する方式も候補になります。
対象の周囲を移動しながら多数の角度を記録するため、形状だけでなく表面の見た目を残したい場合にも利用できます。
ここから分かるのは、iPhoneの3Dスキャンでは「新しい機種を使うこと」以上に「対象に合った撮影方法を使うこと」が大切だということです。
LiDAR搭載iPhoneを持っていても、撮影する対象によってカメラ方式を選ぶ価値がありますよ。
iPhoneの3Dスキャンアプリはどれがおすすめ？特徴を比較
iPhone向けの3Dスキャンアプリには複数の選択肢があります。
代表的なものとして、Scaniverse、Polycam、PIX4Dcatchなどがあり、アプリによって対象としているユーザーや機能が異なります。
また、アプリの料金・対応OS・無料で利用できる機能・書き出せるファイル形式はアップデートで変更されます。
利用するときは、App Storeや各サービスの最新情報を確認してください。
| アプリ | 主な特徴 | 向いている人・用途 | 確認したい点 |
|---|---|---|---|
| Scaniverse | LiDAR非搭載機を含む幅広いiPhoneに対応 | まず3Dスキャンを体験したい人 | iOS・チップなどの対応条件 |
| Polycam | LiDARやカメラを利用した複数のキャプチャ方法を提供 | 空間・小物・データ出力まで幅広く使いたい人 | プランによって利用できる出力形式などが異なる |
| PIX4Dcatch | 画像・位置情報・対応端末のLiDARなどを取得できる | 建物・現場などの記録を重視する人 | 処理方法やライセンス、必要な精度を要確認 |
趣味として初めて試す人と、建築・現場記録などに利用したい人では選ぶべきアプリが違います。
アプリの数だけで迷ったときは、「何を撮るか」「撮った後に何をしたいか」の2点から絞り込むと選びやすいですよ。
ScaniverseはLiDARなしでも始めやすい
Scaniverseは、LiDARだけを前提としない3Dスキャンアプリです。
2026年9月時点のApp StoreではNiantic Spatial, Inc.が提供しており、日本語にも対応しています。
対応条件として案内されているのは、iOS 16.6以降とA12 Bionic以降です。
対応機種にはiPhone XS、iPhone XR、iPhone 11、iPhone SE（第2世代）、iPhone 12シリーズ以降の多数のモデルが含まれているため、「LiDAR搭載Proモデルを持っていないけれど3Dスキャンを試したい」という人にも選択肢になります。
ただし、アプリが動くことと、すべての撮影方式が使えることは別です。
LiDARを利用する機能にはLiDAR搭載端末が必要なので、自分が使いたいモードの条件まで確認してください。
Polycamは出力形式まで考えたい人に便利
Polycamは、LiDARを使った空間取得だけでなく、LiDAR非搭載端末向けの方式やオブジェクトのキャプチャなど、複数の用途に対応しています。
3Dデータを作った後、別のソフトで編集したい場合にも候補になるアプリです。
対応するキャプチャ方法やプランによって、OBJ、FBX、GLTF、STL、USDZなど複数の形式を扱えます。
ただし、ここは以前の情報をそのまま信じないよう注意したいところです。
Polycamでは料金プランによって書き出せる形式が異なり、2026年時点では無料プランですべての形式を自由に出力できるわけではありません。
たとえば無料プランと有料プランでは利用可能なエクスポート形式に違いがあります。
「無料で撮影できたからOBJも無料で出せるだろう」と考えず、最終的に必要なファイル形式と現在のプラン条件を確認しましょう。
3Dスキャンでは、この「撮影後」を考えておくことがかなり重要ですよ。
PIX4Dcatchは建物や現場などの記録に向いている
PIX4Dcatchは、地上から画像などを取得し、2D・3Dモデルの作成につなげるためのアプリです。
iOSの対応ProデバイスではLiDARの深度情報も取得できます。
また、端末内蔵のGNSS・GPSによる位置情報を利用できるほか、対応するRTK機器を組み合わせる方法も用意されています。
そのため、気軽に小物を3D化して楽しむアプリというより、建築・測量関連など、位置情報を含むデータ取得を行いたい場面で検討しやすいでしょう。
ただし、iPhone単体の位置情報と専用機器を組み合わせた場合の精度を混同してはいけません。
高い位置精度が必要な業務では、スマートフォンだけで目的を満たせると判断せず、使用する機器・処理方法・要求精度まで確認する必要があります。
3Dスキャンした後はどうする？ファイル形式と保存先も重要
iPhoneの3Dスキャンで見落とされやすいのが、「撮影できるか」より「撮影したデータを何に使うか」です。
3Dスキャンに成功しても、利用したいソフトがそのデータ形式に対応していなければ、思ったように活用できない場合があります。
代表的な形式には、次のようなものがあります。
| 形式 | 特徴 | 用途の例 |
|---|---|---|
| OBJ | 幅広い3Dソフトで利用される形式 | 3Dモデルの編集・受け渡し |
| FBX | 3D制作やゲーム制作などで使われる | 3Dソフト・ゲームエンジン |
| GLTF・GLB | Webなどでも扱いやすい3D形式 | 3D表示・データ共有 |
| USDZ | Apple環境のARなどで利用される形式 | iPhone・iPadでのAR表示 |
| STL | 形状データを扱う代表的な形式 | 3Dプリント用途など |
| PLY・LASなど | 点群データなどで利用される | 空間データ・専門ソフトでの処理 |
ただし、「このアプリなら上記すべてを無料で出せる」という意味ではありません。
同じアプリでも、撮影モードや契約プランによってエクスポート可能な形式が変わることがあります。
先にゴールを決めると失敗しにくい
私が3Dスキャン初心者の方に特におすすめしたいのは、撮影する前に「完成したデータをどう使うのか」を決めておくことです。
たとえば、目的によって必要なものは変わります。
- iPhoneの中で3Dモデルを眺めたい
- 家具配置の参考として部屋を残したい
- パソコンの3Dソフトで編集したい
- ARで表示したい
- 3Dプリント用データの素材にしたい
- 建物や現場の記録に使いたい
「とりあえず一番高機能そうなモードで撮る」より、ゴールから逆算したほうが無駄がありません。
特に3Dプリントでは、スキャンしただけでそのまま印刷に適したモデルになるとは限りません。
穴や不要部分の修正、形状の調整などが必要になることもあるため、「STLで出せる＝すぐ3Dプリンターで完璧に印刷できる」とは考えないほうがよいでしょう。
Gaussian Splattingは通常の3Dメッシュと同じではない
近年の3Dキャプチャで注目されているのが「3D Gaussian Splatting」です。
複数方向から取得した画像をもとに、空間の見た目を立体的に表現する技術で、光の雰囲気などを含めたリアルな空間表現に向いています。
ただし、ここで初心者の方が注意したいのは、Gaussian Splattingと一般的なポリゴンメッシュは同じデータではないことです。
「部屋をリアルに見せたい」という目的なら魅力的でも、「物体の形を編集したい」「3Dプリントしたい」といった目的では、一般的なメッシュデータが必要になる場合があります。
見た目がきれいだからという理由だけで撮影方式を選ばず、その後に利用するソフトや用途まで確認してくださいね。
iPhoneの3Dスキャンは何に使える？精度とプライバシーにも注意
iPhoneで作成した3Dデータは、趣味だけでなく、部屋の記録や3D制作など幅広い用途に利用できます。
たとえば、次のような使い方が考えられます。
- 引っ越し前後の部屋を立体的に記録する
- 家具を置く場所を検討するために空間を残す
- 店舗や施設の状態を記録する
- 小物や作品を3Dモデル化する
- AR・VRコンテンツの素材を作る
- 3D編集ソフトへデータを移して加工する
- 建物や屋外空間の記録に活用する
スマートフォンの大きな強みは、専用の3Dスキャナーを持ち歩かなくても、普段使っている端末から3Dデータ作成を始められることです。
一方、その手軽さゆえに、精度や情報管理を過信しないことも重要です。
寸法はどこまで信用できる？
3Dスキャンアプリには、作成したモデル上で距離などを確認できるものがあります。
家具の配置を考えるときなど、寸法の目安を確認する用途では便利でしょう。
ただし、スマートフォンによる3Dスキャンの結果は、撮影方法、対象との距離、光の状態、対象物の形状、使用するアプリなどによって変わる可能性があります。
そのため、命や安全、工事の成否、契約上の数値などに関係する寸法を、iPhoneのスキャン結果だけで判断するのはおすすめできません。
たとえば「ソファがこの辺りに入りそう」と検討するための参考と、建築施工で必要になる寸法では、求められる精度がまったく違います。
PIX4Dcatchのように外部のRTK機器と組み合わせて高い位置精度を目指す仕組みもありますが、それはiPhone単体の一般的な3Dスキャンとは分けて考える必要があります。
3Dスキャンではプライバシーへの配慮も必要
私が3Dスキャンで特に気をつけてほしいと感じるのが、プライバシーです。
普通の写真なら一方向だけが記録されますが、3Dスキャンでは室内の形や家具の配置など、空間そのものに関する情報を広い範囲で残せる場合があります。
自宅をスキャンしたデータには、生活用品や部屋の構造、意図していなかった物まで含まれるかもしれません。
屋外や施設では、他人や私有地などが記録される可能性もあります。
利用するときは、
- 自宅の3Dデータを不用意に公開しない
- 共有前に記録されている範囲を確認する
- アプリの公開・共有設定を確認する
- 位置情報の利用状況を確認する
- 他人の顔や所有物などが含まれていないか確認する
- 仕事のデータなら勤務先の情報管理ルールを確認する
といった配慮をしておきましょう。
たとえばScaniverseについても、2026年9月時点のApp Storeのプライバシー情報では、位置情報、ユーザーコンテンツ、IDなどのデータがユーザーに関連付けられて収集される場合があることが示されています。
これは「危険なアプリ」という意味ではありません。
大切なのは、どのアプリでも「撮影できるから撮る」ではなく、保存先や共有範囲まで確認して利用することです。
3Dスキャンでは写真以上の空間情報を記録できる可能性があるからこそ、データの出口まで意識したいですね。
iPhoneで3Dスキャンするなら機種より目的から選ぼう
iPhoneの3Dスキャンについて調べると、「LiDAR搭載機種はどれ？」という点に目が向きがちです。
もちろん部屋などの空間をLiDARで取得したいなら、対応機種を選ぶ必要があります。
しかし筆者としては、3DスキャンのためだけにiPhoneを選ぶ前に、まず何を3D化したいのかを決めることが重要だと考えています。
たとえば、部屋の形や家具配置を手軽に記録したいならLiDAR搭載iPhoneは魅力的です。
一方、小物を一度3D化して遊んでみたい程度なら、すでに持っているLiDAR非搭載iPhoneでも、Scaniverseなど対応条件を満たすアプリから試せる可能性があります。
パソコンで本格的に編集することが目的なら、LiDARの有無だけでなく、必要なファイル形式を出力できるかが重要になります。
業務で測量に近い用途へ利用するなら、さらに必要な精度や位置情報、外部機器、処理環境まで考えなければなりません。
つまり、
「3DスキャンしたいからProを買う」
とすぐ機種選びに進むのではなく、
「何を3D化する？」→「何に使う？」→「必要な方式は？」→「対応アプリは？」→「今のiPhoneで使える？」
という順番で考えるほうが合理的です。
これは費用面でも大切です。
現在持っているiPhoneで目的を達成できるなら、3Dスキャンだけを理由に新しいProモデルへ買い替える必要はありません。
反対に、室内を頻繁にスキャンするなどLiDARを生かせる目的が明確なら、Pro系モデルを選ぶ理由になります。
LiDARは「3Dスキャンをするための必須条件」ではなく、「特定の3Dスキャンを便利にする機能の一つ」と捉えると、機種選びを間違えにくくなるでしょう。
初心者は小さく試してから必要な機能を決める
初めて3Dスキャンする方なら、いきなり有料プランや高価な機材をそろえる必要はありません。
まず対応アプリを使い、身近な小物や狭い空間を3D化してみましょう。
実際に試すと、
「もっと細かく撮りたい」
「部屋を素早く記録したい」
「パソコンへOBJで持っていきたい」
「見るだけなので高度な編集機能はいらない」
など、自分が本当に必要としている機能が分かってきます。
その段階でLiDAR搭載iPhoneや有料プラン、別のアプリを検討するほうが、必要のない機能へお金を使うリスクを減らせます。
3Dスキャンは、スペック表を眺めるだけでは自分に必要な性能を判断しにくい分野です。
だからこそ、今持っているiPhoneで小さく試し、足りないものが分かってから環境を整えるのが初心者には現実的だと私は考えます。
まとめ｜iPhoneだけでも3Dスキャンは始められる
iPhoneで3Dスキャンする方法は、大きくLiDARを利用する方式と、カメラを利用する方式に分けられます。
LiDAR搭載のiPhone 12 Proシリーズ以降のPro系モデルでは、LiDARを利用して部屋などの空間を取得できます。一方、LiDAR非搭載iPhoneでも、対応アプリならカメラを使って3Dデータを作成できます。
初心者が迷ったら、まず「部屋を撮りたいのか、小物を撮りたいのか」を決めてみてください。
部屋などの空間ならLiDARが便利で、小物ならフォトグラメトリなどカメラ方式も有力です。パソコンで編集するなら、OBJ・FBX・GLTF・USDZ・STLなど必要な出力形式からアプリを選ぶ方法もあります。
そして、3Dスキャンでは精度を過信しないことと、室内などのデータを共有するときにプライバシーへ配慮することも大切です。
「対応する一番新しいiPhoneを買う」のではなく、「目的→方式→アプリ→対応機種」の順番で選ぶことが、iPhoneの3Dスキャンで失敗しにくい考え方ですよ。
よくある質問
iPhoneならどの機種でも3Dスキャンできますか？
すべてのiPhoneで同じ3Dスキャン機能を利用できるわけではありません。
LiDARを利用するスキャンにはLiDAR搭載モデルが必要ですが、カメラ方式ならLiDAR非搭載iPhoneでも対応する場合があります。アプリごとのiOSバージョンやチップなどの条件も確認しましょう。
iPhoneの3DスキャンにはLiDARが必要ですか？
3DスキャンそのものにLiDARが必須というわけではありません。
部屋などを素早く取得したい場合はLiDARが便利ですが、フォトグラメトリなどカメラを利用する方法もあります。小物を撮影する場合には、カメラ方式が適していることもありますよ。
iPhoneで3Dスキャンしたデータをパソコンで編集できますか？
使用するアプリから、パソコン側のソフトが読み込める形式でエクスポートできれば編集できます。
OBJ、FBX、GLTF・GLB、USDZ、STLなどさまざまな形式がありますが、利用できる形式はアプリ・撮影方式・料金プランによって異なります。先に使用予定のソフトが対応する形式を確認してから撮影すると失敗しにくいでしょう。
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